Η πλατεία βρίσκεται στην είσοδο του ιστορικού κέντρου και διαμορφώθηκε στη σημερινή της μορφή μετά την απελευθέρωση της πόλης. Αποτελούσε περίκλειστη πλατεία, αλλά η μετέπειτα κατεδάφιση των ανατολικών τειχών άλλαξε σημαντικά τον αρχικό της χαρακτήρα. Έχει τα χαρακτηριστικά μιας καθαρά νεοκλασσικής πλατείας. Η δυτική της πλευρά οριζόταν μέχρι το 1929 από το κατεδαφισμένο σήμερα παλατάκι του Οθωνα. Η πλατεία πήρε το όνομά της το 1854 από τους τρεις Ναυάρχους- Κόδριγκτων (Αγγλία), Δεριγνύ (Γαλλία) και Έϋδεν (Ρωσία)- που νίκησαν τον Ιμπραήμ στη ναυμαχία του Ναυαρίνου. Στην πλατεία έχουν φυτευτεί συμμετρικά έξι φοίνικες, ενώ στο κέντρο της τοποθετήθηκε το 1951 ηρώο αφιερωμένο στον Δημ. Υψηλάντη, κατασκευασμένο το 1843 στη Βιέννη, που είχε τοποθετηθεί αρχικά στην Πλατεία Πλατάνου. Σήμερα η πλατεία περιβάλλεται από σημαντικά ιστορικά και δημόσια κτίρια.